增量型P+F編碼器參數與規格

倍加福的磁性旋轉編碼器特別堅固，因此非常適合在惡劣環境中使用。由于能量收集，磁性旋轉編碼器不需要外部電源來保存其當前位置。因此，即使在停電的情況下，它們也能可靠地運行。

旋轉編碼器為每個軸位置提供一個單一編碼的數值。特別是在定位任務中，編碼器可減輕控制器的計算任務，并通過消除對額外輸入組件的需求來降低成本。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"

在自動化領域，旋轉編碼器是一種用于監測或反饋旋轉運動角度、位置、速度或加速度的數字式傳感器，依靠絲桿、齒輪、測量輪或纜繩的輔助，也用于線形位移檢測及定位。

其將機械旋轉參數轉換為對應的電氣信號，送交計數器、轉速表、PLC或工業PC等上位設備進行后位處理，完成閉環反饋控制。

此種方法，回避了復雜、昂貴和大體積的多級齒輪系統；也不采用內嵌備用電池進行多圈計數，客戶不再需要周期性檢測和更換電池，不用擔心高溫和苛刻環境對電池可靠性的影響。

理論上，當碼盤光柵相對于掩碼光柵勻速移動時，將產生的三角波信號，但由于元件公差、碼盤同軸偏差、器件溫度飄移等，編碼器碼盤輸出信號將呈現出類正弦波信號。

倍加福編碼器碼盤讀取采用差分讀取系統，同一碼盤位置采用相位差180°掩碼光柵同時讀取，兩者相減后能夠放大信號幅度，抑制多種干擾，提高信號質量和魯棒性。

編碼器分辨率（Resolution），系指其軸位變化時能夠響應的角度變化量值。

編碼器輸出脈沖信號或位置編碼于真實機械軸位間的基本誤差極限，該誤差來源于徑向光柵方向偏差、碼盤和軸承同軸偏差、軸承徑向游隙、機械安裝偏差和由信號處理、外部插值細分及數字化過程帶來的誤差等。

經由碼盤光柵細分為均勻的多光束（單束光光強較弱，采用多光束同時工作，能有效增大光強，提高光敏元件的感應輸出電流，抵抗干擾）；

編碼器裝配有實心軸，驅動軸通過兩軸配接的柔性聯軸器耦合傳動。驅動部件可為電機、皮帶、小齒輪、測量輪或纜繩牽引等多種方式

機械安裝法蘭多樣，線纜或連接頭出線方向不受限制

• 通過柔性聯軸器連接，驅動軸傳導的機械振動和沖擊能得到有效抑制

編碼器的軸為貫通的通孔軸或凹陷的盲孔軸，也稱為軸套型/半軸套編碼器。

增量型P+F編碼器參數與規格